① 協働ロボット
ファナック CRX / CR シリーズ — 溶接・自動化用協働ロボット
安全柵不要の協働ロボットで溶接・ツールチェンジ・センサ教示を提案
ファナックの協働ロボット CRX シリーズ (CRX-10iA/L Paint 仕様含む) および CR シリーズ (CR-7iA、CR-15iA) は、安全柵不要で人と協働可能な溶接・自動化プラットフォーム。用途に応じて複数機種から選択可能。マツモト産業ブースでは、過去 WF (大阪 / 神奈川) でハンドチェンジャー仕様、TIG フィラー仕様、マグネット式タッチセンサー仕様、サーボロボ・ジャパン社の ATC™ オートティーチコボット、PENTA・LASER 社の HW1000 連携など多彩な構成を展示してきた連携実績を持ち、TWF2026 では公式パネルで「協働ロボのマルチタスク化」(3kg 可搬 + 協働ロボパッケージ + TIG フィラー) を提示する。
安全柵不要で省スペース設置 / 用途別ツール構成を提案
BEFORE
業界一般で見られる課題：溶接・研削・塗装・センサ教示などの工程ごとに専用ロボットを導入するとコストとスペースが増大、安全柵設置でレイアウト自由度も低下。新規ティーチングには熟練者の手作業が必要。
→
AFTER
ファナック CRX シリーズは安全柵不要 (リスクアセスメント実施を前提) で限られた工場スペースでも設置可能な協働ロボット。1 台のロボットで手動ツールチェンジャーによる溶接トーチとグラインダーの切替、TIG フィラー溶接、マグネット式タッチセンサーでの溶接位置自動検知などに対応。周辺連携製品 (サーボロボ・ジャパン社 ATC™、PENTA・LASER 社 HW1000、マツモト機械フローティングユニット 等) との組合せ展示を、過去の大阪 WF / 神奈川 WF に続き TWF2026 でも実施予定。
🎯 TWF2026 ブース情報
- 🆕 3kg 可搬: 軽量 11kg、マグネット式溶接テーブル着脱、高電圧タッチセンサーで位置自動検知
- 🤖 協働ロボットパッケージ: 安全柵不要前提で狭い工場にも対応
- 🔁 ワンタッチハンドチェンジャー: CO2 トーチとグラインダーを簡単取替、半自動用トーチ/TIG-研磨/ハンドレーザ対応
- 💪 力覚研磨: マツモト機械製フローティングユニット + 内蔵力覚センサで研磨用途も使用可能
- 🔥 TIG フィラー仕様: 簡単教示で高品質・高能率パルス TIG 溶接
- 🎯 連携実績: 大阪・神奈川 WF でハンドチェンジャー・タッチセンサー・サーボロボ社 ATC・PENTA・LASER 社 HW1000 等の周辺連携構成を実演、TWF2026 でも継続訴求 (過去 WF 事例 + 公式パネル)
💡 こんな現場で
省スペース工場の溶接自動化
— 敷地面積の限られた工場でも、安全柵不要の協働ロボットで溶接工程の自動化を支援
多工程対応
— 1 台の協働ロボットで溶接トーチとグラインダーなどの切替に対応、用途別ツール構成を提案
TIG 溶接の自動化検討
— TIG フィラー溶接の自動化を検討する現場 (過去 WF 展示実績に続き TWF2026 公式パネルでも訴求)
ティーチング作業の負担軽減検討
— 教示工程の負担軽減を検討する現場 (過去 WF でのサーボロボ・ジャパン社 ATC™ 等の連携展示に続き TWF2026 でも提案可能)
